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馬達類型※1			DD160-96-LS(P5/P3)	DD160-105-FS(P5/P3)	DD160-146-LS(P5/P3)
型號※1 DD16-			251L04CNN(-P/-P3)	251F04CNN(-P/-P3)	681L04CNN(-P/-P3)
法蘭類型			無法蘭	帶法蘭	無法蘭
使用電源 ACV			200	200	200
外徑 mm			160	160	160
高度※2 mm			96(95.8)	105(104.8)	146(145.8)
額定轉矩※3 N·m			10	10	27
最大轉矩※3 N ·m			23	23	62.5
額定轉速※3 rps			4	4	4
額定輸出※3 W			251	251	678
額定電流※3 A			3.1	3.1	5
編碼器類型			絕對式	絕對式	絕對式
分辨率 ppr			2,097,152	6,815,744	2,097,152
檢測解析度 arcsec			0.618	0.191	0.618
允許力矩負荷※4 N ·m			280	280	280
允許軸向負荷※4 kN			22.5	22.5	22.5
工作臺面旋轉精度※5	徑向振擺(無負載) μm		30(標準)/5(高精度規格)/3(高精度規格)
	軸向振擺(無負載) μm		30(標準)/5(高精度規格)/3(高精度規格)
平行度※6 μm			40(標準)/20(平行度加工規格)	50(標準)/20(平行度加工規格)	40(標準)/20(平行度加工規格)
絕對定位精度※7 arcsec			±50(標準)/±10(絕對位置補償功能選配時)
重復定位精度(往返動作時) arcsec			±1
轉子慣量 kg ·m2			0.0058	0.0058	0.0074
重量 kg			8.2	7.3	13.5
磁極檢測方式			絕對位置檢測	絕對位置檢測	絕對位置檢測
組合驅動器	VPH系列	NCR-H口	2401A-A-口口口	2401A-A-口口口	2801A-A-口口口

馬達類型※1			DD250-90-LS(P5/P3)	DD250-138-LS(P5/P3)	DD250-163-LS(P5/P3)
型號※1 DD25-			521L02CNN(-P/-P3)	102L02CNN(-P/-P3)	152L02CNN(-P/-P3)
法蘭類型			無法蘭	無法蘭	無法蘭
使用電源 ACV			200	200	200
外徑 mm			265	265	265
高度※2 mm			90(89.8)	138(137.8)	163(162.8)
額定轉矩※3 N ·m			42	80	120
最大轉矩※3 N ·m			100	190	300
額定轉速※3 rps			2	2	2
額定輸出※3 W			528	1,005	1,507
額定電流※3 A			6.3	10	10
編碼器類型			絕對式	絕對式	絕對式
分辨率 ppr			6,815,744	6,815,744	6,815,744
檢測解析度 arcsec			0.191	0.191	0.191
允許力矩負荷※4 N ·m			315	450	450
允許軸向負荷※4 kN			22.5	30	30
工作臺面旋轉精度※5	徑向振擺(無負載) μm		40(標準)/5(高精度規格)/3(高精度規格)
	軸向振擺(無負載) μm		40(標準)/5(高精度規格)/3(高精度規格)
平行度※6 μm			60(標準)/20(平行度加工規格)
絕對定位精度※7 arcsec			±50(標準)/±10(絕對位置補償功能選配時)
重復定位精度(往返動作時) arcsec			±1
轉子慣量 kg ·m2			0.04	0.08	0.105
重量 kg			20	34	42
磁極檢測方式			絕對位置檢測	絕對位置檢測	絕對位置檢測
組合驅動器	VPH系列	NCR-H口	2801A-A-口口口	2152A-A-口口口	2152A-A-口口口
※1 ()內為高精度規格(選配)的馬達類型及型號。 ※2 ()內為高精度規格(選配)的值。 ※3 規格值是在使用環境溫度內將TDISC 安裝到以下尺寸的散熱器(鋁板)上運行時的值。 ·DD160 類型 640 mm×450mm×50mm/ ·DD250 類型 640 mm×450mm×50mm ※4 軸承壽命、振擺精度會因負荷而不同。關于允許負荷的注意事項，請參照P.44“關于TDISC的允許負荷”。 ※5詳情請參照P.43”TDISC 工作臺面旋轉精度高精度規格選配”。希望徑向/軸向振擺精度超過3 μm 的精度時，請向營業擔當人員咨詢。 ※6平行度加工規格是追加到工作臺面旋轉精度高精度規格上的選配。詳情請參照P.43“TDISC 平行度加工規格選配”。 ※7 詳情請參照P.42”TDISC 絕對位置補償功能選配"。

馬達類型※1			DD400-150-LS(P5/P3)	DD400-200-LS(P5/P3)
型號※1 DD40-			322L02CNN(-P/-P3)	622L02CNN(-P/-P3)
法蘭類型			無法蘭	無法蘭
使用電源 ACV			200	200
外徑 mm			420	420
高度※2 mm			150(149.8)	200(199.8)
額定轉矩※3 N ·m			260	500
最大轉矩※3 N ·m			650	1,250
額定轉速※3 rps			2	2
額定輸出※3 W			3,267	6,283
額定電流※3 A			24	34
編碼器類型			絕對式	絕對式
分辨率 ppr			6,815,744	6,815,744
檢測解析度 arcsec			0.191	0.191
允許力矩負荷※4 N ·m			2,000	2,000
允許軸向負荷※4 kN			44	44
工作臺面旋轉精度※5	徑向振擺(無負載) μm		40(標準)/5(高精度規格)/3(高精度規格)
	軸向振擺(無負載) μm		40(標準)/5(高精度規格)/3(高精度規格)
平行度※6 μm			100(標準)/20(平行度加工規格)
絕對定位精度※7 arcsec			±50(標準)/±10(絕對位置補償功能選配時)
重復定位精度(往返動作時) arcsec			±1
轉子慣量 kg ·m2			0.402	0.648
重量 kg			76	109
磁極檢測方式			絕對位置檢測	絕對位置檢測
組合驅動器	VPH系列	NCR-H口	2332A-A-口口口	2702A-A-口口口

馬達類型※1			DD400-250-LS(P5/P3)(1.5rps規格)	DD400-250-LS(P5/P3)(1rps規格)	DD400-250-LS(P5/P3)(2rps規格)
型號※1 DD40-			702L01CNN(-P/-P3)	472L01CNN(-P/-P3)	942L02CNN(-P/-P3)
法蘭類型			無法蘭	無法蘭	無法蘭
使用電源 ACV			200	200	200
外徑 mm			420	420	420
高度※2 mm			250(249.8)	250(249.8)	250(249.8)
額定轉矩※3 N ·m			750	750	750
最大轉矩※3 N ·m			1,750(1,390 ※7)	1,700	1650
額定轉速※3 rps			1.5	1	2
額定輸出※3 W			7,068	4,712	9,400
額定電流※3 A			47	33	51
編碼器類型			絕對式	絕對式	絕對式
分辨率 ppr			6,815,744	6,815,744	6,815,744
檢測解析度 arcsec			0.191	0.191	0.191
允許力矩負荷※4 N ·m			3,000	3,000	3,000
允許軸向負荷※4 kN			55	55	55
工作臺面旋轉精度※5	徑向振擺(無負載) μm		40(標準)/5(高精度規格)/3(高精度規格)
	軸向振擺(無負載) μm		40(標準)/5(高精度規格)/3(高精度規格)
平行度※6 μm			100(標準)/20(平行度加工規格)
絕對定位精度※7 arcsec			±50(標準)/±10(絕對位置補償功能選配時)
重復定位精度(往返動作時) arcsec			±1
轉子慣量 kg ·m2			0.915	0.915	0.915
重量 kg			140	140	140
磁極檢測方式			絕對位置檢測	絕對位置檢測	絕對位置檢測
組合驅動器	VPH系列	NCR-H口	2153A-A- 口口口(2702A-A-口口口※7)	2702A-A-口口口	2153A-A-口口口

馬達類型※1			DD630-175-LS(P10/P5)		DD630-225-LS(P10/P5)
型號※1 DD63-			842L01HNN(-P/-P5)		123L01HNN(-P/-P5)
法蘭類型			無法蘭		無法蘭
使用電源 ACV			200		200
外徑 mm			663		663
高度※2 mm			175(174.8)		225(224.8)
額定轉矩※3 N ·m			1,350		2,000
最大轉矩※3 N ·m			2,500		3,700
額定轉速※3 rps			1		1
額定輸出※3 W			8,400		12,600
額定電流※3 A			46		62
編碼器類型			絕對式		絕對式
分辨率 ppr			12,582,912		12,582,912
檢測解析度 arcsec			0.103		0.103
允許力矩負荷※4 N ·m			7,000		7,000
允許軸向負荷※4 kN			100		100
工作臺面旋轉精度※5	徑向振擺(無負載) μm		100(標準)/10(高精度規格)/5(高精度規格)
	軸向振擺(無負載) μm		100(標準)/10(高精度規格)/5(高精度規格)
平行度※6 μm			200(標準)
絕對定位精度※7 arcsec			±50(標準)/±10(絕對位置補償功能選配時)
重復定位精度(往返動作時) arcsec			±1
轉子慣量 kg ·m2			4.3		5.2
重量 kg			231		290
磁極檢測方式			絕對位置檢測		絕對位置檢測
組合驅動器	VPH系列	NCR-H口	2702A-A-口口口		2153A-A-口口口
※1 ()內為高精度規格(選配)的馬達類型及型號。 ※2()內為高精度規格(選配)的值。 ※3規格值是在使用環境溫度內將tDISC 安裝到以下尺寸的散熱器(鋁板)上運行時的值。 ·DD400 類型 1140 mm×700mm×80mm+490mm×490mm×40mm(2 張) ·DD630 類型 1140 mm×700mm×80mm+700mm×700mm×80mm(2 張) ※4軸承壽命、振擺精度會因負荷而不同。關于允許負荷的注意事項，請參照P.44"關于tDISC 的允許負荷"。 ※5 詳情請參照P.43"t DISC 工作臺面旋轉精度高精度規格選配"。希望徑向/軸向振擺精度超過3μm 的精度時，請向營業擔當人員咨詢。 ※6平行度加工規格是追加到工作臺面旋轉精度高精度規格上的選配。詳情請參照P.43”TDISC 平行度加工規格選配”。 ※7詳情請參照P.42"tDISC 絕對位置補償功能選配"。 ※8成為( )內的組合驅動器時的最大轉矩。

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