松下a6伺服驅動器響應頻率: 3.2 kHz，具有位置控制/速度控制/轉矩控制/全閉環控制，Modbus (RS485/RS232)，外部光柵尺全閉環控制，EtherCAT總線，RTEX總線，直線電機驅動器，DD馬達驅動器等多種類型。