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截至2023年02月17日為了改善本產品，會有在未事先通知的情況下變更本產品的規格及設計的情況。

規格詳細

項目	內容
控制方式		非 V 型：IGBT PWM 控制正弦波驅動方式
		V 型：MOSFET PWM 控制正弦波驅動方式
控制模式	半閉環控制
		位置	Modes of operation
			pp	Profile position mode (Profile 位置控制模式)
			csp	Cyclic synchronous position mode (Cyclic 位置控制模式)
			hm	Homing mode (原點復位位置控制模式)
		速度	pv	Profile velocity mode (Profile 速度控制模式)
			csv	Cyclic synchronous velocity mode (Cyclic 速度控制模式)
		轉矩	tq	Torque profile mode (Profile 轉矩控制模式)
			cst	Cyclic synchronous torque mode (Cyclic 轉矩控制模式)
	全閉環控制
		位置	Modes of operation
			pp	Profile position mode (Profile 位置控制模式)
			csp	Cyclic synchronous position mode (Cyclic 位置控制模式)
			hm	Homing mode (原點復位位置控制模式)
編碼器反饋		23bit(8,388,608 分辨率) 7 線串行帶電池絕對式編碼器 23bit(8,388,608分辨率) 5線串行無電池絕對式編碼器 *3
外部位移傳感器反饋	A/B 相?原點信號差動輸入串行通信位移傳感器對應廠家： *1
	?三豐株式會社		?Magne 株式會社位移傳感器
	?海德漢株式會社		?日本電產三協株式會社
	?雷尼紹株式會社		?Fagor Automation S.Coop
控制信號	輸入	可分配 8 點（通過參數進行功能分配）
	輸出	非 V 型：可分配 3 點（通過參數進行功能分配） V 型：可分配 2 個（通過參數分配功能）、警報信號輸出 1 個
模擬信號	輸出	2輸出（模擬監視1、2）*4
脈沖信號	輸出	通過A/B相信號長線驅動輸出編碼器脈沖、或者外部位移傳感器脈沖
通信功能	EtherCAT	可進行實時動作指令的傳送、參數設定、狀態監視等
	USB	連接 PC（安裝調試軟件）進行參數設定、可狀態監視等。可通過 USB 電纜進行連接
安全端子		為對應功能安全的端子 *2
前面板		① 7 段 LED 2 位 *4
		② EtherCAT Indicators（RUN、ERR、L/A IN、L/A OUT）
		③ Station alias 設定用旋轉開關 *4
		④ 模擬監視輸出（模擬監視 1、2）*4
		⑤ ALM LED 和 SRVON LED *5
再生		A、B、G、H 型：無內置再生電阻（只有外置）
		C～F 型：內置再生電阻（可外置）
		V 型機架：無內置再生電阻（不可外置）
動態制動器		關于有無內置動態制動器，可參照標準規格書

*2 僅限[A6BF]使用的功能。[A6BE]不可使用。*1 關于相對應的型號，請另行咨詢。

*3 從功能擴充第 3 版以后的軟件版本開始支持

*4 不適用于[V 型機架]。

*5 僅[V 型機架]可用。

截至2023年02月17日
為了改善本產品，會有在未事先通知的情況下變更本產品的規格及設計的情況。

適用電機

訂貨產品號	規格		保持制動器		油封		電機 ? 編碼器端子
訂貨產品號	直軸	帶鍵帶螺紋	無	有	無	有	導線
MSMF012L1U2M		●	●			●	●
MHMF012L1U2M		●	●			●	●
MSMF012L1V2M		●		●		●	●
MHMF012L1V2M		●		●		●	●
MSMF012L1C2M	●		●			●	●
MHMF012L1C2M	●		●			●	●
MSMF012L1D2M	●			●		●	●
MHMF012L1D2M	●			●		●	●
MSMF5AZL1U2M		●	●			●	●
MHMF5AZL1U2M		●	●			●	●
MSMF5AZL1V2M		●		●		●	●
MHMF5AZL1V2M		●		●		●	●
MSMF5AZL1C2M	●		●			●	●
MHMF5AZL1C2M	●		●			●	●
MSMF5AZL1D2M	●			●		●	●
MHMF5AZL1D2M	●			●		●	●

100 V / 200 V 系 A 型背板固定安裝（出廠狀態:背面安裝）

*1 請不要使用沒有標識尺寸的螺紋孔。

*2 金屬安裝架為選購部件，不含在產品中。

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