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MADLT15BF|松下伺服驅(qū)動器200瓦 EtherCAT總線 全閉環(huán) STO

MADLT15BF|松下伺服驅(qū)動器200瓦 EtherCAT總線 全閉環(huán) STO

  • 訂貨產(chǎn)品號：MADLT15BF
  • 產(chǎn)品：伺服驅(qū)動器
  • 詳細：A6BF系列，200瓦驅(qū)動器，EtherCAT總線控制型，有安全功能
  • 產(chǎn)品名稱：MINAS A6 家族 伺服驅(qū)動器
  • 特長：50 W～22 kW，電壓: DC 24 V / 48 V · AC 100 V / 200 V / 400 V，23 bit 絕對式/增量式 · 無電池絕對式/增量編碼器，響應(yīng)頻率: 3.2 kHz

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產(chǎn)品信息適用電機產(chǎn)品圖紙相關(guān)產(chǎn)品資料下載

截至2023年02月17日 為了改善本產(chǎn)品，會有在未事先通知的情況下變更本產(chǎn)品的規(guī)格及設(shè)計的情況。

規(guī)格詳細

項目內(nèi)容
控制方式非 V 型：IGBT PWM 控制 正弦波驅(qū)動方式
V 型：MOSFET PWM 控制 正弦波驅(qū)動方式
控制模式半閉環(huán)控制
位置Modes of operation
ppProfile position mode
(Profile 位置控制模式)
cspCyclic synchronous position mode
(Cyclic 位置控制模式)
hmHoming mode
(原點復(fù)位位置控制模式)
速度pvProfile velocity mode
(Profile 速度控制模式)
csvCyclic synchronous velocity mode
(Cyclic 速度控制模式)
轉(zhuǎn)矩tqTorque profile mode
(Profile 轉(zhuǎn)矩控制模式)
cstCyclic synchronous torque mode
(Cyclic 轉(zhuǎn)矩控制模式)
全閉環(huán)控制
位置Modes of operation
ppProfile position mode
(Profile 位置控制模式)
cspCyclic synchronous position mode
(Cyclic 位置控制模式)
hmHoming mode
(原點復(fù)位位置控制模式)
編碼器反饋23bit(8,388,608 分辨率) 7 線串行 帶電池絕對式編碼器
23bit(8,388,608分辨率) 5線串行 無電池絕對式編碼器 *3
外部位移傳感器反饋A/B 相?原點信號差動輸入串行通信位移傳感器對應(yīng)廠家： *1
?三豐株式會社?Magne 株式會社位移傳感器
?海德漢株式會社?日本電產(chǎn)三協(xié)株式會社
?雷尼紹株式會社?Fagor Automation S.Coop
控制信號輸入可分配 8 點（通過參數(shù)進行功能分配）
輸出非 V 型：可分配 3 點（通過參數(shù)進行功能分配）
V 型：可分配 2 個（通過參數(shù)分配功能）、警報信號輸出 1 個
模擬信號輸出2輸出（模擬監(jiān)視1、2）*4
脈沖信號輸出通過A/B相信號長線驅(qū)動輸出編碼器脈沖、或者外部位移傳感器脈沖
通信功能EtherCAT可進行實時動作指令的傳送、參數(shù)設(shè)定、狀態(tài)監(jiān)視等
USB連接 PC（安裝調(diào)試軟件）進行參數(shù)設(shè)定、可狀態(tài)監(jiān)視等。
可通過 USB 電纜進行連接
安全端子為對應(yīng)功能安全的端子 *2
前面板① 7 段 LED 2 位 *4
② EtherCAT Indicators（RUN、ERR、L/A IN、L/A OUT）
③ Station alias 設(shè)定用旋轉(zhuǎn)開關(guān) *4
④ 模擬監(jiān)視輸出（模擬監(jiān)視 1、2）*4
⑤ ALM LED 和 SRVON LED *5
再 生A、B、G、H 型：無內(nèi)置再生電阻（只有外置）
C～F 型：內(nèi)置再生電阻（可外置）
V 型機架：無內(nèi)置再生電阻（不可外置）
動態(tài)制動器關(guān)于有無內(nèi)置動態(tài)制動器，可參照標準規(guī)格書

*1 關(guān)于相對應(yīng)的型號，請另行咨詢。

*2 僅限[A6BF]使用的功能。[A6BE]不可使用。

*3 從功能擴充第 3 版以后的軟件版本開始支持

*4 不適用于[V 型機架]。

*5 僅[V 型機架]可用。

截至2023年02月17日
為了改善本產(chǎn)品，會有在未事先通知的情況下變更本產(chǎn)品的規(guī)格及設(shè)計的情況。

適用電機

訂貨產(chǎn)品號規(guī)格保持制動器油封電機 ? 編碼器端子
直軸帶鍵帶螺紋無有無有導(dǎo)線
MSMF022L1U2M●●●●
MHMF022L1U2M●●●●
MSMF022L1V2M●●●●
MHMF022L1V2M●●●●
MSMF022L1C2M●●●●
MHMF022L1C2M●●●●
MSMF022L1D2M●●●●
MHMF022L1D2M●●●●

 

100 V / 200 V 系 A 型 背板固定安裝（出廠狀態(tài):背面安裝）

*1 請不要使用沒有標識尺寸的螺紋孔。

*2 金屬安裝架為選購部件，不含在產(chǎn)品中。

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